緩緩起步、識別信號燈、自動停靠站、自動開門……近日，3輛金龍L3級自動駕駛客車交付上海臨港新片區(qū)公共交通有限公司（簡稱上海臨港公交）并投用，成為臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛公交示范應(yīng)用項(xiàng)目的重要組成部分，融入上海臨港新片區(qū)滴水湖未來交通生態(tài)圈。

日前出臺的《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》明確提出，要高起點(diǎn)規(guī)劃建設(shè)臨港高等級自動駕駛示范區(qū)，支持開展全域、全場景自動駕駛測試及示范應(yīng)用。此次金龍自動駕駛客車的交付投用正是臨港新片區(qū)進(jìn)一步拓展自動駕駛應(yīng)用場景的重要舉措。

智慧線路推進(jìn)車路協(xié)同

【資料圖】

滴水湖是我國目前最大的人工淡水湖，也是上海臨港的標(biāo)志性工程。臨港主城區(qū)的規(guī)劃以滴水湖為核心，結(jié)合“環(huán)狀與放射狀”的城市空間布局結(jié)構(gòu)，形成“一湖、四漣、七射”的蛛網(wǎng)式布局。

《上海市推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案（2020—2022年）》提出，推進(jìn)人工智能和智能網(wǎng)聯(lián)交通發(fā)展。對此，臨港很早就開始布局建設(shè)，于2020年啟動環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)公交及智慧道路測試。歷時近一年，該項(xiàng)目完成功能開發(fā)、系統(tǒng)測試、場景拓展和載人示范運(yùn)營等工作目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了從“單車智能”到“車路協(xié)同”和從“技術(shù)研發(fā)”到“智慧出行”的突破。

對此，金龍客車緊抓臨港新片區(qū)自動駕駛發(fā)展機(jī)遇，進(jìn)一步拓展示范應(yīng)用場景。據(jù)悉，此次車輛投用的臨港環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛公交載人示范應(yīng)用路線全長8.5公里，共設(shè)置8個公交站臺，自滴水湖一號碼頭沿順時針方向運(yùn)行。

“未來，金龍客車將持續(xù)助力臨港新片區(qū)構(gòu)建美好出行社區(qū)，全力推動車路協(xié)同應(yīng)用場景全域開放。”金龍客車有關(guān)負(fù)責(zé)人說。

智慧客車升級出行體驗(yàn)

此次交付的金龍L3級自動駕駛客車上線運(yùn)行后，乘客們不僅可以盡覽滴水湖周邊美景，還可以體驗(yàn)自動駕駛帶來的趣味科技。

金龍客車相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，此次交付的金龍L3級自動駕駛客車配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載相機(jī)等感應(yīng)裝置，集成了高精地圖、RTK（載波相位差分技術(shù)）+IMU（慣性測量單元）等多種定位技術(shù)，通過自動駕駛控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動、加速、制動、轉(zhuǎn)向、駐車等功能。為保障車輛行駛安全，其大數(shù)據(jù)可以實(shí)時準(zhǔn)確地反饋車輛控制狀態(tài)，一旦發(fā)生緊急情況將由安全員接管車輛操控。此外，車內(nèi)還加裝有HMI（人機(jī)界面）設(shè)備，以動畫形式實(shí)時展示車輛當(dāng)前位置的高精地圖、實(shí)時障礙物，不僅能顯示自車速度、道路限速、車輛間距等數(shù)據(jù)，還能聯(lián)動交通燈狀態(tài)，顯示紅、綠燈狀態(tài)及讀秒信息。

臨港公交相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，自動駕駛車輛上線后，很多市民、游客慕名來體驗(yàn)打卡，從各地趕來乘坐。

特別值得一提的是，在自動駕駛客車交付運(yùn)營同期，《臨港新片區(qū)大力培育人工智能產(chǎn)業(yè)行動方案（2022-2025）》發(fā)布，進(jìn)一步描繪出臨港新片區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“路線圖”，強(qiáng)調(diào)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域?yàn)橥黄泣c(diǎn)，持續(xù)做大高端智能終端規(guī)模；以智能制造、智慧城市、數(shù)字安全場景為關(guān)鍵點(diǎn)，不斷擴(kuò)大AI應(yīng)用示范場景。