圖為參觀者近日在北京“機器人大世界”參觀人形機器人“天工”行進展示。 記者 鞠煥宗 攝

  隨著技術(shù)的快速迭代，配送服務(wù)機器人、炒菜機器人開始越來越多地出現(xiàn)在我們的生活中，而這些外觀、動作更接近人類的人形機器人也頻繁刷新著人們對科技的認知。

  作為集成度高、涉及多種前沿技術(shù)的工業(yè)產(chǎn)品，人形機器人現(xiàn)在已經(jīng)能做些什么？多久才能走進普通人的生活？未來廣泛運用還需突破哪些瓶頸？

  科技巨頭熱捧人形機器人

  在運動跟蹤系統(tǒng)的幫助下，隨著工作人員抬起手臂，一個銀黑相間的人形機器人也慢慢抬起右手，張開手掌接住一瓶礦泉水再握緊，將其遞給旁邊的工作人員后松手。整個過程流暢自然，宛若一名人類在與同伴互動。

  這是記者在樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司看到的測試場景。該公司研發(fā)的“夸父”高動態(tài)人形機器人，重量約45公斤，身高約1.6米，步速最高達每小時5公里，快速連續(xù)跳躍高度超過20厘米，可通過開源鴻蒙操作系統(tǒng)實現(xiàn)多場景智聯(lián)應(yīng)用，已在科研教育、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域得到逐步應(yīng)用。

  人形機器人又稱類人機器人、仿生機器人，通常擁有頭部、軀干、雙臂雙腿等類似于人類外形的特征，具備一定的運動能力和感知能力。

  中國人形機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展吸引了全球科技界的關(guān)注。美國人形機器人明星企業(yè)Figure AI的創(chuàng)始人和CEO布雷特·阿德科克就曾在社交媒體上為樂聚機器人點贊。

  近年來，世界各國科技巨頭持續(xù)加碼人工智能與智能互聯(lián)，人形機器人領(lǐng)域不斷取得突破與創(chuàng)新。在2025國際消費電子展上，包括英偉達等科技巨頭均展示了旗下人形機器人的最新進展，成為本屆展會的核心亮點之一。

  特斯拉開發(fā)的人形機器人“擎天柱”已經(jīng)能夠像人類一樣走路，可以實現(xiàn)自然轉(zhuǎn)彎等能力，并能夠?qū)㈦u蛋精確地在左右手之間傳遞。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示，2025年，特斯拉將有幾千臺人形機器人投入工作，正式商業(yè)化量產(chǎn)會在2026年開啟。

  據(jù)深圳新戰(zhàn)略傳媒有限公司產(chǎn)研所不完全統(tǒng)計，截至2024年6月，全球人形機器人制造企業(yè)已超過160家，其中中國企業(yè)超過60家，占比37%，是全球人形機器人制造企業(yè)數(shù)量最多的國家。美國和日本分列二三位，占比分別為19%和11%。

  目前，市場主流的人形機器人價格不菲，高的甚至超過50萬元人民幣。為了讓更多的客戶能感受到人形機器人的魅力，深圳市眾擎機器人科技有限公司創(chuàng)始人兼市場營銷負責(zé)人姚淇元說，公司堅持高性價比戰(zhàn)略，推出的SE01人形機器人售價約為2萬美元至3萬美元，以高校和科研院所為主要目標(biāo)客戶，目前已經(jīng)銷售了上百臺。

  人形機器人能干什么

  2024年1月，工信部等7部門印發(fā)的《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》提出，要做強未來高端裝備，突破人形機器人等高端裝備產(chǎn)品，以整機帶動新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。

  樂聚機器人董事長冷曉琨說，當(dāng)人形機器人技術(shù)穩(wěn)定后，“人干的事情它都能干，想象空間很大。”

  據(jù)國際機器人協(xié)會預(yù)測，2021年到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達71%。中國電子學(xué)會發(fā)布的數(shù)據(jù)也顯示，到2030年，中國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。

  優(yōu)必選首席品牌官譚旻說，工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴，是目前人形機器人的三大應(yīng)用場景。人形機器人已在商用服務(wù)和工業(yè)制造場景得到初步應(yīng)用，“優(yōu)必選非常看好人形機器人在智能制造、商用服務(wù)和家庭領(lǐng)域繼續(xù)落地應(yīng)用。預(yù)計，人形機器人將來會走進千家萬戶，成為每一個家庭的必需品。”

  中泰證券的一份機器人行業(yè)專題報告指出，目前人形機器人已在家庭服務(wù)、商場接待、柔性制造等多領(lǐng)域開展實驗性應(yīng)用。未來，機器人替代人工將始于智能制造的柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

  人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最大的意義，在于企業(yè)不需要為機械化改造產(chǎn)線。“我們發(fā)現(xiàn)，工廠場景中仍有大量環(huán)節(jié)依賴人工，無法用工業(yè)機器人解決。人形機器人可1：1適配現(xiàn)有生產(chǎn)線，不需要改造即可上崗。”冷曉琨說。

  近似于人的機體和動能設(shè)計，意味著人形機器人更容易成為人類社會活動的參與者。在人工智能技術(shù)賦能下，人形機器人將具備自主學(xué)習(xí)能力，能夠像人一樣思考，一定程度上可以實現(xiàn)溝通交流、情感陪伴。

  譚旻說，人形機器人在緩解人口老齡化危機方面具有顯著潛力，尤其是在提供日常輔助、健康監(jiān)測和情感陪伴等方面。“人形機器人既可以幫助老年人完成一些簡單的日常任務(wù)，還能實時監(jiān)測老年人的身體狀況。”

  技術(shù)瓶頸仍有待突破

  目前，人形機器人離大規(guī)模量產(chǎn)和應(yīng)用仍有距離。在工廠、商超“聘請”人形機器人上崗工作，依然是時下“時髦”而非絕對“實惠”的選擇。

  比如在工廠環(huán)節(jié)，目前人形機器人還處于小規(guī)模試驗階段，只有少部分先進工廠開始探索在某些工作流程中使用。業(yè)內(nèi)人士預(yù)計，人形機器人更多走進產(chǎn)線可能還需要三到五年，而真正走進人們的生活則需要更高的精確度和安全性，所需要的時間則會更長。

  此外，如何攻克技術(shù)瓶頸并合理控制成本，成為人形機器人能否量產(chǎn)的關(guān)鍵。集機械、電子、材料、計算機、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體的人形機器人，產(chǎn)業(yè)鏈高度復(fù)雜，還有不少核心技術(shù)亟待提升。目前，每家企業(yè)的人形機器人產(chǎn)品呈現(xiàn)出高度的定制化傾向，缺乏真正通用的零部件，導(dǎo)致制造成本居高不下。

  在談到人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展時，譚旻認為“耐心資本”至關(guān)重要。他表示，人形機器人作為一項前沿技術(shù)，其研發(fā)和商業(yè)化需要長期投入和持續(xù)創(chuàng)新。

  業(yè)內(nèi)普遍預(yù)計，2025年至2030年將是人形機器人從“概念驗證”轉(zhuǎn)向“規(guī)?；逃?rdquo;的關(guān)鍵期。

  姚淇元建議，加速人形機器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)落地，不斷開放應(yīng)用場景，讓人形機器人“先應(yīng)用起來”。

  冷曉琨認為：“相比國外，中國有著更豐富的應(yīng)用場景，有助于人形機器人進行充分訓(xùn)練。期待政策、技術(shù)、需求共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”