黨的二十大報告提出，推動戰略性新興產業融合集群發展，構建新一代信息技術、人工智能、高端裝備等一批新的增長引擎。受益于自動駕駛政策扶持、疫情影響提升了無接觸物流配送需求、自動駕駛商用牌照頒布等利好，中國低速無人駕駛行業加速發展。港口無人駕駛正處于從技術研發到規模化商用落地里程碑式的重大關口。

三大優勢明顯

【資料圖】

我國港口的無人駕駛通常指港區內低速運行的水平運輸裝備，主要有三種自動化解決方案：無人集卡、智能搬運機器人、無人跨運車。其中，智能搬運機器人在港口自動化水平運輸方案中占比超過50%，具體分為四類：自動引導運輸小車AGV，智能導引車IGV，人工智能運輸機器人ART，無人駕駛集裝箱運輸車AIGT。目前，加埋磁釘作業的傳統AGV正在被IGV、ART等替代，后者兼具智能化、輕量化、模塊化等特點，設備日常維護保養更加便捷。

當前發展港口無人駕駛產業，具有幾大優勢：

一是政策優勢。近年來，國家出臺政策鼓勵無人駕駛行業發展。浙江、上海、天津、江蘇等省份均已將智慧港口建設列入“十四五”規劃；2021年11月，交通運輸部印發《關于組織開展自動駕駛和智能航運先導應用試點的通知》，鼓勵港口開展無人集卡自動駕駛示范。

二是成本優勢。以替代碼頭內集卡運輸為例，一個碼頭平均3個泊位，每個泊位配備4臺岸橋，每臺岸橋配備6臺內集卡，共計需要72臺內集卡、200名司機，司機年薪按照15萬元至20萬元計算，每年僅司機人力成本就高達3000萬元至4000萬元。如果運用無人駕駛技術，不僅節省人力成本，還能實現不間斷作業。

三是實現彎道超車的重大契機。從全球來看，雖然歐洲碼頭應用無人駕駛設備較早，但當時普遍采用需要預埋磁釘的AGV，路線長、靈活性差，且后期面臨運營維護成本高、升級改造難等問題。荷蘭鹿特丹港早在1993年落地無人駕駛設備，目前正面臨此類困境。美國由于工會反對港口自動化設備，聯邦政府已明令禁止將資金用于港口自動化建設，發展后勁不足。而我國擁有港口無人駕駛規模化應用的優勢，近十年來，國內超過18個碼頭陸續落地了無人駕駛設備，并從2018年起陸續啟用港口無人集卡、IGV、ART等無人駕駛設備，入場雖晚但發展勢頭強勁。

三類難題待解

港口無人駕駛混行方案實際效率未達到常態化作業要求。一是港口碼頭是露天環境，自動化水平運輸的精度、穩定性極易受到外界影響。比如，太陽黑子、惡劣天氣，以及金屬集裝箱都會干擾北斗衛星定位系統信號，影響實時定位；日照角度、雨水、灰塵、標識污漬也會干擾激光雷達與視覺傳感器的光學識別，致其無法準確判斷障礙物，造成故障頻繁、效率低下，甚至行車路線偏移進而發生擁堵。如遇特殊天氣，依賴于上述技術的IGV、ART等設備，故障發生率超過依靠磁釘定位的AGV。二是無人駕駛設備在車道線明確、秩序井然、裝卸有序的規則化場景下運行，才能實現效率最大化。但在實際運行中，碼頭堆場路況復雜，極易被混行區的外集卡插隊、卡位，造成車道擁堵，嚴重影響作業效率。即便人工遠程介入，也存在視野局限、判斷困難及響應慢等劣勢。

碼頭混行區域無人駕駛安全落地風險成本較高。現行法律法規規定，無駕駛員參與的L5級自動駕駛汽車若發生交通事故并應承擔責任的，由車輛所有人、管理人承擔賠償責任。而在碼頭堆場區域，不可避免地存在自動駕駛設備與大量傳統設備、工人混行作業的情況，一旦發生事故，缺少可統一依據的責任認定辦法，導致相關商業保險定損理賠困難。對于碼頭運營商而言，引入無人駕駛的風險成本較高。

資本無序入場擾亂市場秩序。港口無人駕駛產業極具增長潛力，備受風投公司青睞，但港口無人駕駛技術成熟需要通過大量實驗，積累海量數據，研發周期較長。以振華重工為例，2011年進入港口無人駕駛行業，2022年首次研制出具有智能控制系統的IGV。但國內風投存續期通常只有5至7年，快進快出的資本運作模式不利于技術積累；且容易沉迷于資本市場包裝，忽略技術研究，造成本末倒置。如國內某碼頭38臺IGV以每臺150萬元的超低價格中標，遠低于每臺200萬元至250萬元的市場價格，資本運作痕跡明顯，擾亂市場秩序，不利于長遠技術研發。

三條路徑提升

聯合攻關推動港口無人駕駛技術升級。港口無人駕駛技術涉及自動駕駛科技公司、工程機械公司、重型汽車公司等，要發揮各自在智能系統研發、港口運輸調度、汽車制造等方面的優勢，集中力量，圍繞布局工藝、操作流程、無人駕駛技術等關鍵領域開展聯合攻關，著力解決效率與安全的問題。

完善特定場景無人駕駛法律法規。一是明確港口碼頭混行區域的行駛規則，為港口與其他相關場景無人駕駛的責權認定提供詳細依據。二是完善無人駕駛裝備的相關保險條例，在《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》（征求意見稿）基礎上，進一步細化機動車交通事故責任強制保險、安全生產責任保險及機動車第三者責任保險的投保要求，并規范無人駕駛裝備的商業險開發。

扶持與監管雙線并進賦能高質量創新。一是立足創新驅動發展戰略，通過財政撥款、財政貼息、稅收返還等政策，加大對具備一定技術基礎的無人駕駛團隊的研發扶持，并加強對政策執行情況的監督，促進科技成果轉化與產業化水平提升。二是發揮政府創業投資基金的積極作用，引導社會資金“投科”“投小”“投早”“投長”，賦能企業高質量創新。三是加強對相關科創企業與風投公司的行為合規性審查與日常防范監管。

鄭海榕、王振國單位系上海振華重工（集團）股份有限公司，陶勇單位系中交集團戰略研究院